北斗卫星导航系统完成全面在轨升级，在轨卫星达50颗

今年3月13日至7月31日，中国北斗卫星导航系统历时140天完成全面在轨升级，涉及所有在轨卫星，由西安卫星测控中心北斗测控团队实施，升级后导航精度与稳定性显著提升。目前北斗在轨运行卫星数量已达50颗，空间信号精度优于2米，全球定位精度优于10米，测速精度优于0.2米/秒，授时误差小于20纳秒。