绿的谐波(688017)深度研究报告：谐波减速器国内市占率超60%、全球第二

绿的谐波（688017）为国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业，2020年8月28日登陆上交所科创板，打破国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。截至2025年末，公司普通股股东总数35,440户，第一大股东左昱昱与第二大股东左晶（一致行动人）合计控制34.60%股份，香港中央结算有限公司（北向资金）持股4.70%。